av天堂最新免费观看-欧美日韩国产精品亚洲-婷久久精品综合一区二区-久久成人夜色一区二区不卡

產(chǎn)品分類

Products

技術(shù)文章/ ARTICLE

我的位置:首頁(yè)  >  技術(shù)文章  >  編碼器的值多圈

編碼器的值多圈

更新時(shí)間:2011-06-30      瀏覽次數(shù):3478
  編碼器的值多圈有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種,(還有其他計(jì)圈方式,但不多見)。內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈,無論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,稱為值真多圈。他類似與鐘表,有了60分鐘,內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置,就是1點(diǎn)鐘,這樣,就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是,這樣的話,圈數(shù)就有個(gè)范圍(12小時(shí)),例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來,超過圈數(shù)還算不算的?在一次加工中不超過圈數(shù),或停電移動(dòng)不超過1/2圈數(shù),當(dāng)然是的。
  
  電子增量計(jì)圈,通過電池記憶圈數(shù),實(shí)際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機(jī)械齒輪,經(jīng)濟(jì)、體積小且沒有圈數(shù)限制,似乎也不錯(cuò),但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤,反而無法找到原來的位置。
  
  事實(shí)上,很多人理解用值,都是停電后移動(dòng)的問題,卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),那么,在高速中,跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),在運(yùn)動(dòng)控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,再加上EnDat等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時(shí)間來完成其他的運(yùn)算,從而來解決高速同步,多軸聯(lián)動(dòng)等問題。
  
  另外,上面說到,機(jī)械多圈值,其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù),例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因?yàn)橥k姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),考慮到值的*性,可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。
上海精浦機(jī)電有限公司
地址:上海市新村路666號(hào)興遠(yuǎn)創(chuàng)業(yè)樓2號(hào)樓A2
郵箱:363343263@qq.com
傳真:021-36320990
掃一掃關(guān)注我們
SCAN

TEL:13761626433

掃碼加微信

国产 推油 性爱| 99久久99久久精品视频| 人妻波多野结衣爽到喷水| 留学生美女被大黑屌猛戳| 美女的粉嫩小逼视频特写| 久久久久九九九国产精品| 蜜桃av噜噜一区二区三区免费| 欧美十八一区二区三区| 想被操在线啊啊啊啊| 黑人猛操日本美女| 让女人下面出水视频| 欧美va精品亚洲va精品| 精品少妇一区二区三区中文字幕| 久久久久亚洲精品无码系列| 爆操大奶骚货视频| 欧美 日韩 激情 在线| 日本亚欧乱色视频69室| 久久亚洲精品中文字幕一| 日韩午夜资源在线观看| 大黑屌日本另类肛交| 男人大鸡巴操小鲜肉视频| 女生的鸡鸡色色软件| 美国大鸡巴操逼视频| 大黑屌日本另类肛交| 色偷偷影音先锋男人av| 国产无圣光一区福利二区| 骚逼被狂插视频教程| 18岁以下禁看美女的胸| 欧美亚洲综合久久夜夜嗨| 国产操小骚逼视频| 大香蕉中码手机在线视频| 国产午夜爽爽爽男女免费动漫AV| 骚穴 操我 视频| 免费黄片视频星空| 外国处女BB视频| 久久国产精品二卡| 国产操小骚逼视频| 操老女人大逼视频| 国产精品久久大屁股白浆| 操我好舒服用力视频| 大黑屌爆操日本女人|